ラックアンドピニオンシステムのバックラッシとは何ですか?精度と耐用年数を両立させる調整方法

ラック アンド ピニオン システムがかみ合うときは、非駆動歯面の間に一定の隙間が存在する必要があります。-このクリアランスは次のように知られていますバックラッシュ.

バックラッシュは以下に必要なスペースを提供します。

潤滑皮膜形成

製造公差

設置の偏差

動作中の熱膨張

バックラッシゼロのトランスミッションシステムは、温度変化や取り付けミスにより固着や焼き付きが発生する可能性があります。

ただし、過度のバックラッシュにより、次のような問題が発生する可能性があります。

逆位置決め誤差

方向転換時の衝撃

動作精度の低下

したがって、バックラッシュを完全になくすのではなく、用途に応じて適切な範囲内にバックラッシュを制御することが目標となります。

機械が移動方向を変えるとき、ワークテーブルが一時的に静止している間にモーターが回転する場合があります。この遅延は典型的な例です。逆バックラッシュエラー.

過剰なバックラッシュは次の原因となる可能性もあります。

加減速時の衝撃音

不均一な歯の荷重

繰返し位置決め精度の低下

一般的な原因は次のとおりです。

ラックアンドピニオンの軸間距離が大きすぎる

ラックまたはピニオンの歯の摩耗

減速機のバックラッシ

軸受の緩み

取り付け位置の調整が悪い

精密モーション システムの場合、さまざまなコンポーネントからのバックラッシュを分離し、個別に評価する必要があります。

バックラッシュが少なすぎると、同様に問題が発生する可能性があります。

典型的な症状は次のとおりです。

走行抵抗の増加

モーター電流の増加

局所加熱

異音

歯面の傷または摩耗

よくある間違いは、「クリアランスがゼロ」になるまで 1 つの位置を調整することです。ラックの真直度、取り付け精度、またはピニオンの振れが制御されていない場合、システムがきつくなったり、移動途中の他の位置で動かなくなる可能性があります。

高精度とは、ギアのペアを可能な限り緊密にかみ合わせることを意味するものではありません。

システムのバックラッシュを正確に測定するには:

移動テーブルまたはピニオンの出力側にダイヤルインジケータを設置してください。

小さな前進と後退を加えます。

負荷が反応し始める前に入力の動きを記録します。

測定中は、次のことを区別してください。

ラックアンドピニオンの歯のバックラッシュ

減速機のバックラッシ

カップリングの緩み

ベアリングクリアランス

移動距離全体に沿って複数の位置で測定を繰り返す必要があります。これは、問題の原因が次のとおりであるかどうかを判断するのに役立ちます。

全体的な調整の問題

ローカルインストールエラー

ラックの真直度のばらつき

アプリケーションが異なれば、必要な調整方法も異なります。

標準システム

バックラッシュは通常、次の方法で調整できます。

ラックアンドピニオン中心距離の変更

調整シムを使用する

偏心ベアリングサポートの使用

高精度システム-

より高度なソリューションには次のようなものがあります。

デュアルピニオンプリロードシステム

分割ピニオン

スプリング-式-バックラッシュ防止メカニズム

電子デュアルドライブ補正-

ただし、プリロード ソリューションでは、以下の連続負荷が増加します。

歯車の歯

ベアリング

モーターシステム

したがって、プリロード設計では次のことを考慮する必要があります。

定格負荷容量

潤滑条件

発熱

必要寿命

バックラッシュの一貫性は、次のような多くの機械的要因の影響を受けます。

ラック取り付け面の真直度

ラック部間の接合ピッチ精度

ピニオンのラジアル振れ

シャフト剛性

軸受支持精度

潤滑が不十分だと歯の摩耗が促進され、時間の経過とともにバックラッシュが増加します。

インストール後の推奨手順は次のとおりです。

低速フルストローク テストを実行します。{0}

ノイズ、抵抗、温度を確認してください。

徐々に速度と負荷を上げてください。

運転中のバックラッシの変化を監視します。

定期的な検査は、重大な性能低下が発生する前に摩耗を特定するのに役立ちます。

歯の表面に次のような症状が見られる場合:

ひどい偏摩耗

孔食

塑性変形

歯の厚さの大幅な減少

単に中心距離を調整するだけでは、適切な接触状態を回復することはできません。

プリロードを増やし続けたり、クリアランスを減らし続けたりすると、損傷した領域に荷重が集中し、故障が加速する可能性があります。

この段階では、以下を含むシステム全体を評価する必要があります。

ラックの状態

ピニオンの状態

ガイドシステム

ベアリング

潤滑状態

多くの場合、ラックとピニオンの交換は、適合するセットとして考慮する必要があります。

適切なバックラッシュ制御には、位置決め精度、動作の安定性、およびコンポーネントの寿命の間のバランスが必要です。

天津大内達精密運動部品以下に基づいたラックアンドピニオン ソリューションを提供します。

モジュール

圧力角

歯形

精度要件

設置図

実際の使用条件

バックラッシュのトラブルシューティングのために、お客様は以下を提供することをお勧めします。

完全なトラベル測定データ

着用写真

トランスミッション構造図

従来のラック＆ピニオン仕様

この情報により、エンジニアはバックラッシュ問題の実際の原因を特定し、最も信頼性の高い解決策を推奨することができます。

精密運動部品 |グローバルなインテリジェント製造を強化